nuvoton - M451 如何除錯

NuM451 除錯篇

程式設計者的三部曲，首先，尋找資源，建構程式的流程圖；再者，完成程式碼；最後，驗證程式碼有沒有符合構想，依照驗證結果，再回到資源蒐集和程式修改。而程式設計流程的循環次數，會依程式設計者的經驗和構想的了解程度有關。如何加快程式開發者的速度，相關的除錯工具，成了程式開發者最大的需求。新唐有些除錯的輔助工具，怎麼使用，將依序說明。 除錯方式 以 Keil MDK 除錯的方式有二種，一種是軟體模擬(simulator)，也就是使用 PC 的資源建構一個虛擬環境來模擬晶片的動作。在 Keil MDK 中，先按下 按鍵，選擇＂Debug＂選單，選擇＂Use Simulator”選項。 再按除錯按鍵，就可以單步模擬晶片的動作，查看晶片的記憶體，暫存器的資料。   除錯的畫面，綠色框是Ｃ語言反組譯後的組合語言，紅色框是晶片的暫存器，藍色框是使用 printf 函式的輸出模式。 另一種是使用晶片本身所支援的除錯模組及介面，有 JTAG / SWD 等除錯介面來進行程式碼的除錯。在 Keil MDK 中，先按下按鍵，選擇＂Debug＂選單，選擇＂Use Ｎuvoton Nu-Link Debugger”選項。 和軟體模擬一樣，按下除錯按鍵，可以看到相同的畫面。 除錯視窗介紹 晶片暫存器的資料，按下 ，由三角形往下拉，選擇你想查看的暫存器。   查看輸出的除錯訊息，在程式中，使用 printf 的訊息，都會傳送到 UART #1 的除錯視窗。 查看晶片記憶體的資料，輸入16進制的位址 (EX : 0x40000000)，按下”Enter”，就可以得到記憶體的資料。 NuTool - PinView , 可以查看到，現在此時，晶片每一根腳的狀態及設定。在 Keil MDK，Debug 的選單，選擇最下方的 NuTool-PinView。 不知，有沒有發現，明明說除錯訊息會送到 UART #1 視窗，但是一直都是空空的，但是看看程式，在 main() 函式，明明有使用 printf。 請依下列步驟 先離開除錯畫面 按下按鍵 在＂C/C++＂選單下，在 Ｄefine 的欄位上，加入”DEBUG_ENABLE_SEMIHOST”，再重新組譯。 再依前面介紹，進入除錯視窗，就可以看到 printf 的除錯訊息了。