Atmel Tiny-88 MCU firmware architecture

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 單晶片的靭體架構

單晶片的靭體架構可以分為兩類，一類是有 RTOS 的靭體駕架構，一類是沒有 RTOS 的靭體架構。對於沒有 RTOS 的靭體架構，就會依照程式開發者的經驗和知識來設計靭體架構，如下圖是設計開發用於車上娛樂機的經驗，分享給靭體開發者參考。

靭體架構流程

在單晶片上電之後，單晶片核心處理後，就由 Internal  Flash  載入到記憶體，進入靭體的PowerOnInit ，完成單晶片核心和模組初始化，接著 Main-Service，先執行中斷未完成程序，再執行固定時間需求的程序，程序都執行完成後，開啟中斷功能，若汔車是發動的，執行 Time-To-Idle 來節約單晶片的電源，當然在固定時間或突發事件就會中斷喚醒單晶片，進入 ISR，在 ISR 內部程式，只有設定 pend flag，然後進入 Main-Service 把中斷事件完成。若汔車已經停車了，在經過 N sec  後，執行 Time-To-Shutdown 把單晶片斷電減少對汔車蓄電池的消耗。　

  • Power-On-Init

電源一開始就清除變數，初始化各個模組，計時器，中斷等．就進入 Main-Service．

  • Main-Service

靭體的主要服務程式，首先確認有沒有 pend flag，或有 pend flag 表示有中斷事件未完成，就先完成中斷事件，再把其他事件完成，最後開啟中斷功能，進入單晶片節省電源功能。 

  • Time-To-Idle

當汔車還在發動時，汔車仍由石油引擎供電或者高壓電池供電，所以單晶片可以不需節省電源或者做部分的節省電源．在這個函式執行單晶片休眠 (Idle) 節省部分電源。

  • Time-To-Shutdown

當汔車已經停車之後，汔車仍有 12V 的蓄電池可以供電，但是大部分的主要系統都關電節省電源消耗，只留下一些小功率的單晶片，確認所有系統都正常關閉，裝置也都關閉後，最後再要求單晶片也完全斷電。在單晶片進入這個函式執行完成斷電電路，讓系統不再提供電源給單晶片．

  • Interrupt-Service-Routine(ISR)

讀取中斷資料，清除中斷的 Pend Flag，若中斷事件已處理完成，就不設定 Flag，若仍有中斷事件需要在 Main-Service 處理，就需要設定 Flag，然後進入  Main-Service．

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