nuvoton - M451 Real Time Clock

RTC 的特性

• 1 組 RTC counter

Register	Description	Value
TLR	Time Counter	0x00144422	PM 02:44:22
CLR	Calendar Counter	0x00200203	2020/02/03
DWR	Day of the Week Counter	0x00000001	Monday
LIR	Leap Year Indication	0x00000001	Leap year
TAR	Time Alarm Value	0x00150000	PM 03:00:00
CAR	Calendar Alarm Value	0x00200204	2020/02/04

• 支援 Alarm 和 time tick 中斷
• 支援 Wake-up
• 32 KHz 頻率校正
• 80 Bytes RTC register 來儲存資料

RTC 的 Block Diagram

RTC 模組內部一個計數器，可以運用來做時間的計時器，也可以運用來當鬧鐘，在設定的時間產生中斷，喚醒 MCU。RTC 模組不一樣的部分，不需要再設定 clock source，只需要 Enable 模組。

RTC Coding Flow

• Enable Clock for RTC module

CLK_EnableModuleClock(RTC_MODULE);

• Open RTC module and start couting

S_RTC_TIME_DATA_T sWriteRTC;
 sWriteRTC.u32Year       = 2020;
 sWriteRTC.u32Month      = 1;
 sWriteRTC.u32Day        = 21;
 sWriteRTC.u32DayOfWeek  = RTC_TUESDAY;
 sWriteRTC.u32Hour       = 15;
 sWriteRTC.u32Minute     = 30;
 sWriteRTC.u32Second     = 30;
 sWriteRTC.u32TimeScale  = RTC_CLOCK_24;
 RTC_Open(&sWriteRTC);

• Enable RTC interrupt

NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);
RTC_EnableInt(RTC_INTEN_TICKIEN_Msk);
RTC_SetTickPeriod(RTC_TICK_1_4_SEC);

• Timer #0 Interrupt Service

void RTC_IRQHandler(void)
{
    /* To check if RTC tick interrupt occurred */
    if(RTC_GET_TICK_INT_FLAG() == 1)
    {
        /* Clear RTC tick interrupt flag */
        RTC_CLEAR_TICK_INT_FLAG();
    }
}

範例程式 :

在 FreeRTOS 中，加入一個 Task 來完成 RTC 中斷比較耗時的工作，平常 Task 位於 Suspend 的狀態，在 1/4 秒會產生中斷，喚醒 Task 做時間的計時，並每秒顯示在 UART console．

範例程式位於 Github 的 nuvotoon-M451-Sample 的 FreeRTOS-RTC-Sample branch

Reference document :

• nuvoton NuMicro-M451-Series-Training-Material
• nuvoton TRM_M451_Series_EN_Rev2.08